舞台は幕末、アメリカに開国を迫られ不安定な国内。
来たる決戦の為、安中藩・藩主は鍛錬として十五里(約58km)の遠足(とうあし)を行うことを宣言。
「一番乗りの者は、どんな願いも叶えてもらえる」と聞いた藩士たちは、それぞれの願いを胸に遠足へと臨む。
しかしその裏で幕府はある指令を下していた。
遠足当日、一着を獲ろうと懸命に走る藩士たちをよそに、幕府の刺客が安中藩へ襲撃を始める。
異変に気付いた藩士たちは、来た道を急ぎ引き返すのだが…。
※本作レイティングはPG12となります※(小学生以下のお子様が視聴する際、保護者の助言・指導が必要)